巷道堆垛機(jī)是重載立體庫(kù)所使用的全自動(dòng)化的一種物流儲(chǔ)存設(shè)備,實(shí)現(xiàn)重載立體庫(kù)儲(chǔ)存的自動(dòng)化管理,及時(shí)、自動(dòng)地為輸送線提供貨物和空托盤??刂撇捎檬謩?dòng)和自動(dòng)兩種模式,以更靈活地處理運(yùn)輸過程中的出現(xiàn)的異常問題。
重載立體庫(kù)堆垛機(jī)輸送系統(tǒng)的監(jiān)控器是通過通信處理器來進(jìn)行連接的,接收監(jiān)控器發(fā)出的操作命令,并返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)。電子控制系統(tǒng)具有對(duì)故障檢測(cè)和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警功能。
巷道堆垛機(jī)的工作原理
巷道堆垛機(jī)是通過驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)滑輪在地面上的導(dǎo)軌上水平行走,由提升電機(jī)帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直上升下降的運(yùn)動(dòng),由載貨物平臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過以上的幾個(gè)相互運(yùn)動(dòng)就可以將指定位置的貨物取出或者是將貨物送到指定的地方。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)的水平行走位置;提升認(rèn)址器用于控制裝載貨物平臺(tái)的升降位置;通過光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制,也可以實(shí)現(xiàn)巷道堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí),巷道堆垛機(jī)調(diào)速方法是經(jīng)過優(yōu)化的,可以有效減少堆垛機(jī)減速的時(shí)候或者停機(jī)時(shí)候的沖擊,很大縮短了堆垛機(jī)啟動(dòng)和停止的緩沖距離,提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。